Józef Walczak urodził się w 1946 r. w Poznaniu. W 1973 rozpoczął studia na Wydziale Malarstwa Państwowej Wyższej Szkoły Sztuk Plastycznych w Poznaniu; dostał się na nie za drugim razem, dopiero pięć lat później. W międzyczasie pracował jako terapeuta w Instytucie Ortopedii w Poznaniu, uprawiał akrobatykę, działał w Klubie Wysokogórskim.
W 1977 r. uzyskał dyplom z malarstwa w pracowni prof. Stanisława Teisseyre’a i rozpoczął pracę jako asystent w pracowni malarstwa prof. Tadeusza Brzozowskiego. Cztery lata później został asystentem w pracowni prof. Jacka Waltosia. W 2000 r. otrzymał tytuł naukowy profesora zwyczajnego na Uniwersytecie Artystycznym w Poznaniu (dawniej ASP). W latach 1991-2017 prowadził VIII Pracownię Malarstwa. Obecnie – jako pedagog - związany jest z Collegium Da Vinci w Poznaniu.
Poza malarstwem, jego największą pasją pozostaje wspinaczka. W 1975 r. przeszedł północno-wschodnią ścianę Mnicha w Tatrach, dwa lata później wziął udział w wyprawie w góry Hindukuszu w Afganistanie. W latach 80-tych brał udział w wyprawach sportowych w Himalaje, w ramach Poznańskiego Klubu Wysokogórskiego. Wspinaczki, podróże zaowocowały cyklami malarskimi.
W 2003 r. zdobył prestiżową nagrodę „Award of Excellence” na 46th Annual International Awards Exhibition w San Diego w Kalifornii.
Jego prace znajdują się w muzeach, galeriach i zbiorach prywatnych w kraju oraz za granicą, między innymi:
Muzeum Narodowym w Poznaniu, Muzeum Narodowym w Krakowie, Muzeum Narodowe w Pradze, Museum Of Contemporary Art – La Jolla w San Diego (USA), Kubus Galerie – Hannover (Niemcy), Sala San Antonio Abad w Las Palmas (Hiszpania), Galerie Dmochowski w Paryżu (Francja), Les Ateliers w Paryżu (Francja), Galerie T&T w Norymberdze (Niemcy), Iguana Gallery w San Francisco (USA), Galerie d’Art International – Contemporary Art Gallery w Solana Beach (USA).